Из неисследованных глубин космоса, к Земле движется огромный неопознанный объект. Объект посылает сигналы, в которых именует себя «Виджер». Что представляет собой этот объект, есть ли на нем разумные существа, каковы их планы – ответов на эти вопросы нет. Объект движется с огромной скоростью, единственный корабль землян, который может успеть перехватить Виджер – Энтерпрайз. Эта ответственнейшая миссия поручается адмиралу звездного флота – Джеймсу Кирку. Кирт вместе со своей старой командой на Энтерпрайзе отправляется на встречу Виджеру.

Американцы планируют запустить сверхзвуковой космический корабль «Stardust» в открытый космос. Изобретатель Том Тримбл создает робота по имени Гермес и придаёт ему свою внешность, чтобы он летел вместо людей. Но во время запуска ракеты происходит накладка, в результате которой на борту космического корабля оказываются и Гермес и Том. Том пытается повернуть корабль вокруг земной орбиты, но вместо этого попадает в другое временное измерение. Он приземляется в Корнуолле в средних веках, где его берут в плен и ведут к Камелоту. Но во дворе короля Артура Тому удается продемонстрировать все преимущества технического прогресса и сохранить себе жизнь. Теперь он должен спасти королевство от хитросплетений интриг злодея сэра Мордреда и обманчивого мага Мерлина.